企查查APP显示，2月15日，北京百度网讯科技有限公司“基于无人车的控制方法、装置、无人车和电子设备”专利获授权。企查查专利摘要显示，该专利获取无人车前方行驶道路的图像，对绿植障碍物进行识别，通过区分出异常绿植障碍物和固定绿植障碍物，对无人车进行控制。此专利可以减少无人车对于绿植障碍物的误响应次数，提高乘客的乘车体验。