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12月6日，国家航天局公布嫦娥五号上升器与轨返组合体在月球轨道交会对接以及转移样品的全过程视频。12月6日6时许，在38万公里外的环月轨道，嫦娥五号上升器携带月壤样品，与轨返组合体完成了一次“教科书式的对接”。轨返组合体以抱爪方式，与迎面而来的上升器紧紧“相拥”。